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机器人编码器 > MA44中空型高精度
 
MA44中空高精度编码器
技术参数:
产品系列:
    静盘尺寸Ø44 x Ø15
尺寸外壳:
    静盘尺寸Ø44 x Ø15
特性:
    动盘外径Ø30
主轴尺寸:
    通孔Ø12、14、15
输出信号:
    BISS-C、SSI、SPI、RS485
电源电压:
    5V或10-30V
单圈分辨率:
    最高21位
转动圈数:
    16位65536圈
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产品详情

协作机器人编码器,中控绝对值编码器,服务机器人编码器,机器人关节编码器,AGV转向编码器,自动巡航车编码器

 

 

通孔式高精度绝对值编码器

一、特点与应用:

   ¨ 静态PCB平均厚度4.5mm,动盘最大厚度12.5mm

   ¨ 高达20位的单圈分辨率及16位多圈计圈圈数,真正的绝对值编码器

   ¨ 支持多种通讯协议:BISS-C,SSI,SPI,RS485

   ¨ 无磁滞,高达6000转的允许转速

   ¨ 中孔直径高达45mm,允许穿过机械结构、线缆、气路等、超薄无轴承,体积小巧

   ¨ 内置EEPROM可编程、PCB还附带机械复位按键,定位更准确   

   ¨ 霍尔感应技术,比光学编码器安装要求更低

   ¨ 工作温度可达-45°C...+115°C

   ¨ 适用机器人关节、各种机器人设备、工业机器人、精密医疗设备、AGV转向、工业自动化设备等应用

 

二、电气参数

 

三、机械参数

 

分辨率

  单圈:   20位1048576线

多圈:   16位65536圈

 

静盘尺寸

Ø44 x Ø15

 

动盘尺寸

Ø30 x Ø14

Ø51 x Ø19

Ø34 x Ø19

Ø74 x Ø36

Ø56 x Ø25

供电电压

5V ±10% 或10-30V

安装方式

静盘:2- Ø2,3- Ø3.2或4- Ø3.2

  动盘:3-M2深6,顶丝2-M3或4- Ø3

供电电压电流

Max 6mA(标准4 mA

允许轴向跳动

±0.1mm

电池电压

直流3 to 5.5V (标准 3.6V)

允许径向跳动

±0.1mm

电池电压电流

Max 800µA (标准 10µA)

动静盘间隙

0.3-0.6mm

编码格式

BISS-C:二进制;SSI/SPI:格雷码;RS485:十六进制

最高转速

6000RPM

通讯接口

BISS-C,SSI,SPI,RS485

抗振动

200m/s2 ,(10…..2000Hz)

输出接口

兼容RS422

抗冲击

2000m/s2 (6ms)

时钟频率

最高20MHz

工作温度

-45°C...+115°C

多圈设计

磁性传感器 + 电池支持储存多圈数据

储存温度

-50°C...+125°C

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