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MA44中空高精度编码器
技术参数：
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协作机器人编码器，中控绝对值编码器，服务机器人编码器，机器人关节编码器，AGV转向编码器，自动巡航车编码器
通孔式高精度绝对值编码器
一、特点与应用：
¨ 静态PCB平均厚度4.5mm，动盘最大厚度12.5mm
¨ 高达20位的单圈分辨率及16位多圈计圈圈数，真正的绝对值编码器
¨ 支持多种通讯协议：BISS-C，SSI，SPI，RS485等
¨ 无磁滞，高达6000转的允许转速
¨ 中孔直径高达45mm，允许穿过机械结构、线缆、气路等、超薄无轴承，体积小巧
¨ 内置EEPROM可编程、PCB还附带机械复位按键，定位更准确
¨ 霍尔感应技术，比光学编码器安装要求更低
¨ 工作温度可达-45°C...+115°C
¨ 适用机器人关节、各种机器人设备、工业机器人、精密医疗设备、AGV转向、工业自动化设备等应用
二、电气参数 |
| 三、机械参数 | ||||
分辨率 | 单圈： 20位1048576线 多圈： 16位65536圈 |
静盘尺寸 | Ø44 x Ø15 |
动盘尺寸 | Ø30 x Ø14 | |
Ø51 x Ø19 | Ø34 x Ø19 | |||||
Ø74 x Ø36 | Ø56 x Ø25 | |||||
供电电压 | 5V ±10% 或10-30V | 安装方式 | 静盘：2- Ø2，3- Ø3.2或4- Ø3.2 动盘：3-M2深6，顶丝2-M3或4- Ø3 | |||
供电电压电流 | Max 6mA（标准4 mA） | 允许轴向跳动 | ±0.1mm | |||
电池电压 | 直流3 to 5.5V (标准 3.6V) | 允许径向跳动 | ±0.1mm | |||
电池电压电流 | Max 800µA (标准 10µA) | 动静盘间隙 | 0.3-0.6mm | |||
编码格式 | BISS-C:二进制；SSI/SPI:格雷码；RS485:十六进制 | 最高转速 | 6000RPM | |||
通讯接口 | BISS-C，SSI，SPI，RS485 | 抗振动 | 200m/s2 ,（10…..2000Hz） | |||
输出接口 | 兼容RS422 | 抗冲击 | 2000m/s2 （6ms） | |||
时钟频率 | 最高20MHz | 工作温度 | -45°C...+115°C | |||
多圈设计 | 磁性传感器 + 电池支持储存多圈数据 | 储存温度 | -50°C...+125°C | |||
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