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滑轮式多圈编码器
技术参数:
产品系列:
    140mm
尺寸外壳:
    140mm
特性:
    三滑轮式安装结构,防打滑,钢丝绳长度测量,线缆长度测量
主轴尺寸:
    可过线缆或钢绳Ø6至30mm
输出信号:
    RS485、Modbus-RTU协议、模拟量4-20mA或0-20mA输出(或者选择0-5V,0-10V输出)
电源电压:
    5....30VDC反极性、过压保护
单圈分辨率:
    12bit(4096),可设置任意分辨率
转动圈数:
    12bit(4096),可设置任意圈数
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产品详情

BTM58系列多功能输出型                             多圈型绝对值编码器

RS485、Modbus-RTU、模拟量等多功能输出型

  特点与应用:

   ¨ 兼容RS485/ASCII码自由协议、Modbus-RTU协议、同时带有模拟量4-20mA输出

   ¨ 可软件智能编程设定内部参数,波特率地址任意设定,CRC校验方式、更方便连接

   ¨ 三滑轮式安装结构,更适合应用于钢丝的长度测量、卷扬机测量,安装方便无需现场找零     

   ¨ 通过RS485串口,更方便连接,可以匹配任何控制器跟PLC从而节省控制器成本

   ¨ 防护等级最高达IP68,工作温度可达-40°C...+85°C,可完美应用与长时间水下工作

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

   ¨ 可选择不锈钢防爆型重载编码器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 欧盟防爆等级认证 ,为石油化工以及防爆设备保驾护航。

 

产品系列

BTM58J-RS485

尺寸(外壳)

Ø 60mm

特性

三滑轮法兰

主轮尺寸

可过线缆或钢绳Ø6至30mm

 

输出信号

RS485自由协议、Modbus-RTU、4-20mA、0-20mA(可设定角度,长度,速度应用输出)

电源电压

 5....30VDC (反极性保护、过压保护

单圈线性分辨率

12bit(4096),可设置任意分辨率

转动圈数

12bit(4096),可设置任意圈数

编      码

16进制

重复精度

±0.2°

线性精度

±0.5°

模拟量误差

±0.25%

输出刷新周期

10ms-35ms,详见协议部分

消耗电流

< 50mA(24V电源)  < 200mA(5V电源)

信号调整

每圈对应值可调,波特率可调,地址可调,方向可调,预设位置可调,外部零位可调、CRC校验

 

最大转速

3000r/min

主轴负载

径向200N,轴向80N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

工作温度

-30°C....85°C(可定制工作温度-40°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(200g)

抗振动

40g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

 

接线定义

线缆颜色

485自由协议

RS485+4-20mA输出

8芯插头针脚定义

棕色

5-30Vdc

5-30Vdc

2

白色

0V GND

0V GND

1

绿色

485信号A+

485信号A+

3

黄色

485信号B-

485信号B-

4

灰色

外部置位高电平入

外部置位高电平入

5

蓝色

设置允许线

设置允许线

7

粉色

 

4-20mA+

6

黑色

 

4-20mA-

9

编码器自由协议

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps.57600bps. 115200bps.

默认波特率115200bps

无校验时,数据位8位,停止位1位。

奇校验或偶校验时,数据位9位,停止位1位,其中数据位的第9位为校验位

1、 主动模式

主动模式下编码器定时向上位机发送数据,长度固定为13个字节,结构如下:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

帧头

编码器地址

分隔符

编码器当前位置值

帧尾

      头:  固定为字符‘@’,ASCII码值为0x40

编码器地址:  2字节字符串显示,有效范围1~99,默认为01

    符:  固定为字符‘#’,ASCII码值为0x23

编码器当前位置值:  8字节字符串显示

      尾:  固定为空格符,ASCII码值为0x20

示例数据帧16进制显示

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

转化十进制显示为

@01#00123456(space)(注:(space)表示空格符,实际不显示)

解释为:编码器地址1,当前位置值123456

主动模式下,数据发送间隔与波特率有关。

波特率

发送间隔

发送帧占用时间

4800bps

35ms

≈25ms

9600bps

25ms

≈13ms

19200bps

20ms

≈7ms

38400bps

15ms

≈4ms

56700bps

15ms

≈3ms

115200bps

10ms

≈2ms

2、被动模式

2.1 上位机发送命令

被动模式上位机发送长度固定为14个字节的指令,帧结构如下

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

帧头

地址

命令

参数

参数值

帧尾

      头:  固定为字符‘@’,ASCII码值为0x40

编码器地址:  2字节字符串显示,有效范围1~99,默认为01

    码:  0-读编码器位置;1-读编码器参数;2-写编码器参数

      数:  读写时要操作的参数的编号,大写字母表示,详见参数表,命令码为0时,此字节可以为任意值。

    值:  写入参数的具体值,8字节字符串表示,命令码为2时有效,命令为0或1时,可以是任意值。

      尾:  固定为空格符,ASCII码值为0x20

示例设置地址数据帧16进制显示

40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

转化十进制显示为

@012A00000099(space)(注:(space)表示空格符,实际不显示)

@

01

2

A

00000099

固定帧头

当前

设备地址

设置

参数值

参数编号,表示从机设备地址

设置

参数的新值

解释为:向地址为1的编码器发送修改设备地址命令,设置新地

址为99

2.2 编码器返回命令

根据命令码不同,返回数据格式也不同。

命令码为0时,返回数据格式与主动模式数据帧相同。

命令为1或2时,返回数据格式相同。

数据长度固定为13个字节的指令,帧结构如下:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

帧头

地址

参数

参数值

帧尾

      头:  固定为字符‘@’,ASCII码值为0x40

编码器地址:  2字节字符串显示,有效范围1~99,默认为01

      数:  参数的编号,详见参数表

    值:  参数的具体值,8字节字符串表示

      尾:  固定为空格符,ASCII码值为0x20

示例设置地址返回数据帧16进制显示

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

 

转化十进制显示为

@01A00000099(space) (注:(space)表示空格符,实际不显示)

@

01

A

00000099:

固定帧头

 

当前设备地址

参数编号,表示从机设备地址

设置参数的新值

2.3 参数表

参数编号

功能说明

    

A

设备从机地址

1~99

B

通讯波特率

0

4800

1

9600

2

19200

3

38400

4

57600

5

115200

C

校验位

0 - 无校验

1 - 奇校验

2 - 偶校验

D

协议类型

1 - 主动协议

2 - 被动协议

3 - MODBUS

E

单/多圈模式

0 – 单圈模式

1 – 多圈模式

F

往复/循环模式

0 – 往复模式

1 – 循环模式

G

旋转方式

0 – 顺时针

1 – 逆时针

H

单圈分辨率

1~4096

I

模拟量输出模块分辨率

0 – 12位

1 – 16位

J

输出电流上限值

20mA参考值

12位:3775

16位:52416

K

输出电流下限值

4mA参考值

12位:655

16位:10483

L

循环位置值

 

1~16777216

M

往复位置值

N

电流输出上限对应位置值

O

电流输出下限对应位置值

0~16777216

P

置位值

写入时,编码器校零并置位

 

编码器MODBUS协议

本协议使用MODBUS-RTU格式

无校验时,数据位8,停止位1

奇校验或者偶校验时,数据位9,停止1,其中数据位的第9位为校验位

编码器处于普通模式时,仅支持命令码0x03读寄存器操作

处于编程模式时,可支持命令码0x06和0x10写寄存器操作

所有类型的数据读取时均为高位在前,低位在后

读角度指令示例

发送数据:01 03 00 15 00 02 D5 CF

注释:

指令

01

03

00 15

00  02

D5  CF

解释

地址

读操作

40022

位置

连续读两个

寄存器

CRC校验

返回数据: 01 03 04 00 00 02 E7 BB 19

注释:

指令

01

03

04

00 00 02 E7

BB 19

解释

地址

读操作

数据长度

数据

CRC校验

参数表:

寄存器地址

变量说明

数据类型

   

40001

设备从机地址

32位

无符号

长整型

 

1~99

40002

通讯波特率

0

4800

1

9600

2

19200

3

38400

4

57600

5

115200

40003

校验位

0 – 无校验

1 – 奇校验

2 – 偶校验

40004

协议类型

1 – 主动协议

2 – 被动协议

3 – MODBUS

40005

单/多圈模式

0 – 单圈模式

1 – 多圈模式

40006

往复/循环模式

0 – 往复模式

1 – 循环模式

40007

旋转方式

0 – 顺时针

1 – 逆时针

40008

单圈分辨率

1~4096

40009

模拟量输出模块分辨率

0 – 12位

1 – 16位

40010

输出电流上限值

20mA校准参考值

12位:3276

16位:52416

40011

输出电流下限值

4mA校准参考值

12位:655

16位:10483

40012

循环位置值

 

 

1~16777216

40013

40014

往复位置值

40015

40016

电流输出上限对应位置值

40017

40018

电流输出下限对应位置值

0~16777216

40019

40020

置位值

写入时,编码器校零并置位

40021

40022

编码器当前位置值

只读

40023

 

 

 

 

RS485注意事项:

1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3.在外部电磁干扰强时,RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

置位线(灰色)的使用

设备需要找零点或者重新校准零位时,此时请将灰色线与24V电源正短接3-5秒针,到达时间后请将灰色线取下,这是编码器变默认为此位置点位零点。

编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

安装尺寸图以及产品示意图:

产品展示示意图:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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