产品系列

BTM58-J

BTM58-K

BTM58-K2

BTM58-T

尺寸（外壳）

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

轴型带夹紧法兰

顶丝式盲孔型

抱紧环式盲孔型

轴型带同步法兰

主轴尺寸

轴型Ø6，8、10、12mm

盲孔型Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm

轴型Ø6、8 、10mm

输出信号

25位SSI同步串行信号（格雷码、二进制码可选）

电源电压

 5....30VDC  （反极性保护、过压保护）

单圈分辨率

标准12位4096和13位8192（最大可选16位65536线）

转动圈数

标准12位4096圈，最大14位16384圈（256圈/64圈可选）

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 40mA(24V电源) 空载 

信号调整

方向可调，外部零位可调

编码

格雷码 或 二进制

最大转速

6000r/min

主轴负载

径向200N，轴向80N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

≤3Ncm

工作温度

-35°C....85°C（可定制工作温度-45°C....85°C）

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s² , 6ms（100g）

抗振动

20g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出，轴向后出

颜色针脚

棕色2

白色1

绿色3

黄色4

灰色5

粉色6

黑色9

蓝色8

信号

Vcc

0V

CLOCK+

时钟正

CLOCK-

时钟负

DATA+

数据正

DATA-

数据负

清零或中点定位

DIR旋转方向

注：我司会根据您的要求，为您提供更加适合您的产品型号及其规格（或者根据您的要求定制）

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=15us

数据处理：

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2^n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。