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多圈SSI信号编码器
技术参数:
产品系列:
    58mm系列
尺寸外壳:
    58mm系列
特性:
    轴型带夹紧法兰,顶丝式盲孔型,抱紧环式盲孔型,轴型带同步法兰
主轴尺寸:
    Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm
输出信号:
    SSI格雷码,SSI二进制码
电源电压:
    5....30VDC反极性、过压保护
单圈分辨率:
    13位8192或16位65536
转动圈数:
    12位4096圈
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产品详情

BTM58系列                                                 多圈SSI绝对值编码器

同步串行SSI信号输出

  特点与应用:

   ¨ 国际标准SSI同步串行信号

   ¨ 与国外任何品牌SSI编码器可互换使用,更方便连接

   ¨ 欧系标准安装尺寸,轴型安装或盲孔型安装,安装方便     

   ¨ SSI数字输出,最快可设时钟频率1MHZ,高速度,高工业等级

   ¨ 防护等级最高达IP68,工作温度可达-45°C...+85°C,可完美应用与长时间水下工作

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

   ¨ 可选择不锈钢防爆型重载编码器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 欧盟防爆等级认证 ,为石油化工以及防爆设备保驾护航。

 

 

 

产品系列

BTM58-J

BTM58-K

BTM58-K2

BTM58-T

尺寸(外壳)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

轴型带夹紧法兰

顶丝式盲孔型

抱紧环式盲孔型

轴型带同步法兰

主轴尺寸

轴型Ø6,8、10、12mm

盲孔型Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm

轴型Ø6、8 、10mm

 

输出信号

25位SSI同步串行信号(格雷码、二进制码可选)

电源电压

 5....30VDC  (反极性保护、过压保护

单圈分辨率

标准12位4096和13位8192(最大可选16位65536线)

转动圈数

标准12位4096圈,最大14位16384圈(256圈/64圈可选)

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 40mA(24V电源) 空载 

信号调整

方向可调,外部零位可调

编码

格雷码 或 二进制

 

最大转速

6000r/min

主轴负载

径向200N,轴向80N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

工作温度

-35°C....85°C(可定制工作温度-45°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振动

20g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

接线表

颜色针脚

棕色2

白色1

绿色3

黄色4

灰色5

粉色6

黑色9

蓝色8

信号

Vcc

0V

CLOCK+

时钟正

CLOCK-

时钟负

DATA+

数据正

DATA-

数据负

清零或中点定位

DIR旋转方向

注:我司会根据您的要求,为您提供更加适合您的产品型号及其规格(或者根据您的要求定制)

同步串行SSI信号说明


SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us

 

 

数据处理

编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过最大值码值循环到0,即在最大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:

实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值

    上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。

    起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。

 

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