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多圈Modbus-RTU编码器
技术参数:
产品系列:
    58mm
尺寸外壳:
    58mm
特性:
    轴型夹紧法兰,同步法兰,盲孔轴套
主轴尺寸:
    4、6、8、10、12、15、20、22mm
输出信号:
    Modbus-RTU
电源电压:
    5-30V或10-30V
单圈分辨率:
    标准4096,最大65536
转动圈数:
    4096圈
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产品详情

BTM58系列                       多圈型绝对值编码器

Modbus-RTU信号输出

  特点与应用:

   ¨ 国际标准MODBUS-RTU协议

   ¨ 可软件智能编程设定内部参数,波特率地址任意设定,更方便连接

   ¨ 欧系标准安装尺寸,轴型安装或盲孔型安装,安装方便无需现场找零     

   ¨ 通过RS485串口,更方便连接,可以匹配任何控制器跟PLC从而节省控制器成本

   ¨ 防护等级最高达IP68,工作温度可达-40°C...+85°C,可完美应用与长时间水下工作

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

   ¨ 可选择不锈钢防爆型重载编码器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 欧盟防爆等级认证 ,为石油化工以及防爆设备保驾护航。

 

产品系列

BTM58J-Modbus

BTM58K-Modbus

BTM58H-Modbus

BTM58T-Modbus

尺寸(外壳)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

轴型带夹紧法兰

顶丝式盲孔型

抱紧环式盲孔型

轴型带同步法兰

主轴尺寸

轴型Ø6,8、10、12mm

盲孔型Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm

轴型Ø6、8 、10mm

 

输出信号

国际标准MODBUS-RTU协议(可设定角度,长度,速度应用输出)

电源电压

 10....30VDC  或  5VDC  (反极性保护、过压保护

单圈线性分辨率

12位4096线

转动圈数

12位4096圈(256圈,64圈可选)

编码器

16进制

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 50mA(24V电源) 空载 

信号调整

每圈对应值可调,波特率可调,地址可调,方向可调,预设位置可调,外部零位可调

 

最大转速

3000r/min

主轴负载

径向80N,轴向40N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

工作温度

-30°C....85°C(可定制工作温度-40°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振动

20g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

接线表

颜色

棕色

白色

粉色

黑色

绿色

黄色

蓝色

灰色

信号

Vcc

0V

4-20mA +

4-20mA -

Modbus-RTU A

Modbus-RTU B

设置允许

外部清零

 

 

Modbus 通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式:数据位 8 位,停止位 1 位,偶校验,无控制流

1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码                    从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码                     从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码     从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址 命令字 信息字 校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

3:例程

读取测量数据指令:

主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。

从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。

读取参数指令:参数设置线接高电平。

主机发送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H 44H为数据地址,00H 02H为数据长度,84H 1EH为校验码。

从机回:01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 00H 00H为数据,FBH 84H为校验码。

RS485注意事项:

1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3.在外部电磁干扰强时,RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

 

置位线(灰色)的使用

设备需要找零点或者重新校准零位时,此时请将灰色线与24V电源正短接3-5秒针,到达时间后请将灰色线取下,这是编码器变默认为此位置点位零点。

编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 

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