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单圈Modbus编码器
技术参数:
产品系列:
    58mm
尺寸外壳:
    58mm
特性:
    轴型夹紧法兰,同步法兰,盲孔轴套
主轴尺寸:
    4、6、8、10、12、15、20、22mm
输出信号:
    Modbus-RTU
电源电压:
    5-30V或10-30V
单圈分辨率:
    标准4096,最大65536
转动圈数:
    4096圈
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产品详情

BTS58系列                       单圈型绝对值编码器

Modbus-RTU信号输出

  特点与应用:

   ¨ 国际标准MODBUS-RTU协议

   ¨ 可软件智能编程设定内部参数,波特率地址任意设定,更方便连接

   ¨ 欧系标准安装尺寸,轴型安装或盲孔型安装,安装方便无需现场找零     

   ¨ 通过RS485串口,更方便连接,可以匹配任何控制器跟PLC从而节省控制器成本

   ¨ 防护等级最高达IP68,工作温度可达-40°C...+85°C,可完美应用与长时间水下工作

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

   ¨ 可选择不锈钢防爆型重载编码器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 欧盟防爆等级认证 ,为石油化工以及防爆设备保驾护航。

 

产品系列

BTM58J-Modbus

BTM58K-Modbus

BTM58H-Modbus

BTM58T-Modbus

尺寸(外壳)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

轴型带夹紧法兰

顶丝式盲孔型

抱紧环式盲孔型

轴型带同步法兰

主轴尺寸

轴型Ø6,8、10、12mm

盲孔型Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm

轴型Ø6、8 、10mm

 

输出信号

国际标准MODBUS-RTU协议(可设定角度,长度,速度应用输出)

电源电压

 10....30VDC  或  5VDC  (反极性保护、过压保护

单圈线性分辨率

12位4096线

转动圈数

1圈

编码器

16进制

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 50mA(24V电源) 空载 

信号调整

每圈对应值可调,波特率可调,地址可调,方向可调,预设位置可调,外部零位可调

 

最大转速

3000r/min

主轴负载

径向80N,轴向40N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

工作温度

-30°C....85°C(可定制工作温度-40°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振动

20g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

接线表

颜色

棕色

白色

粉色

黑色

绿色

黄色

蓝色

灰色

信号

Vcc

0V

4-20mA +

4-20mA -

Modbus-RTU A

Modbus-RTU B

设置允许

外部清零

 

 

Modbus 通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式:数据位 8 位,停止位 1 位,偶校验,无控制流

1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码                    从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码                     从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码     从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址 命令字 信息字 校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

3:例程

读取测量数据指令:

主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。

从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。

读取参数指令:参数设置线接高电平。

主机发送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H 44H为数据地址,00H 02H为数据长度,84H 1EH为校验码。

从机回:01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 00H 00H为数据,FBH 84H为校验码。

RS485注意事项:

1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3.在外部电磁干扰强时,RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

置位线(灰色)的使用

设备需要找零点或者重新校准零位时,此时请将灰色线与24V电源正短接3-5秒针,到达时间后请将灰色线取下,这是编码器变默认为此位置点位零点。

编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

 

 

订货型号代码:          1                2     3      4     5    6     7     8       9

绝对值编码器

BTS58  -

XXX

XXX

XX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

14

16

-XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

S

V

W

H

- X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

R

XX

- XX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX

1、规格系列                

 

 

 

 

 

 

 

B06

2、输出信号

RM      Modbus-RTU输出                                   RM

RML   Modbus-RTU和4-20mA输出                RML

RM0   Modbus-RTU和0-10V输出                   RM0

RM5   Modbus-RTU和0-5V输出                 RM5              

3、转动圈数

B06   1圈

4、每圈分辨率

12   12 bit(4096分辨率)标准产品

13   13 bit(8192分辨率)

14   14 bit(16384分辨率)

16   16 bit(65536分辨率)

5、机械安装尺寸

详情请看下一页,请看下一页的注释

6、防护等级、外壳材质

0   防护等级IP65,铝合金外壳

S   防护等级IP68,铝合金外壳(可长时间水下工作)

V   防护等级IP66,不锈钢重载外壳

W   防护等级IP68,不锈钢重载外壳(可长时间水下工作

H   防护等级IP66,铝合金外壳(-40°C军工级低温标准)

7、出线方式

A   轴向后出

R   径向侧出 

8、连接形式

 

A1  电缆Ø6.8mm,8x2x0.35mm2 ,1m(标准一米电缆,可根据要求任意定制长度)

AC  插头8针

AB  插头12芯M23

A1

AC

AB

9、EX防爆型

EX  防爆型编码器EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb

如型号规格没有适合您的产品组合,您也可以致电给我们,我们为您定制产品

 

 

 

机械安装尺寸:

代码

轴径

轴长

法兰结构

J06

Ø6mm

10mm

 

 

轴型夹紧法兰

J08

Ø8mm

15mm

J10

Ø10mm

20mm

J12

Ø12mm

25mm

J15

Ø15mm

 

代码

轴径

轴长

法兰结构

T06

Ø6mm

10mm

 

轴型同步法兰

T08

Ø8mm

12mm

T10

Ø10mm

15mm

 

代码

轴孔径

深度

法兰结构

K06

Ø6mm

 

 

 

 

 

 

20mm

 

 

 

 

 

 

顶丝式盲孔型

K08

Ø8mm

K10

Ø10mm

K12

Ø12mm

K14

Ø14mm

K15

Ø15mm

K16

Ø16mm

K18

Ø18mm

K20

Ø20mm

K22

Ø22mm

 

代码

轴孔径

深度

法兰结构

H06

Ø6mm

 

 

 

 

 

 

20mm

 

 

 

 

 

 

抱紧环式盲孔型

H08

Ø8mm

H10

Ø10mm

H12

Ø12mm

H14

Ø14mm

H15

Ø15mm

H16

Ø16mm

H18

Ø18mm

H20

Ø20mm

H22

Ø22mm

机械安装尺寸图请参考下页,未标注的尺寸请向我司索取

 

注:如有特殊尺寸要求,请指出我们会根据您的要求定制化服务

 

0
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