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38外径单圈485编码器
技术参数:
产品系列:
    38mm
尺寸外壳:
    38mm
特性:
    轴型夹紧法兰,同步法兰,盲孔轴套
主轴尺寸:
    4、6、8mm
输出信号:
    RS485
电源电压:
    10-30V,5-30V
单圈分辨率:
    标准4096,最大65536
转动圈数:
    1
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产品详情

38mm外径单圈型绝对值编码器

RS485信号输出

  特点与应用:

   ¨ RS485/ASCII码自由协议

   ¨ 可软件智能编程设定内部参数,波特率地址任意设定,更方便连接

   ¨ 欧系标准安装尺寸,轴型安装,安装方便无需现场找零     

   ¨ 通过RS485串口,更方便连接,可以匹配任何控制器跟PLC从而节省控制器成本

   ¨ 防护等级最高达IP65,工作温度可达-25°C...+85°C,可完美应用与任何工业自动化场合

   ¨ 具有安全锁式轴承设计,可防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间,由于轴向载荷较大而造成不对心。

       

产品系列

BTM38-J

BTM38-T

BTM38-K

尺寸(外壳)

Ø 38mm

特性

轴型带夹紧法兰

轴型带同步法兰

盲孔轴套法兰

主轴尺寸

轴型Ø4、5、6、8mm

轴型Ø6mm

孔径Ø4、5、6、8mm

 

输出信号

RS485自由协议(可设定角度,长度,速度应用输出)

电源电压

 10....30VDC  或  5VDC  (反极性保护、过压保护

单圈分辨率

12位4096圈(可编程设置)

转动圈数

1圈

编码

16进制

重复精度

±2BIT

消耗电流

< 50mA(24V电源) 空载 

信号调整

每圈对应值可调,总圈数可调整,总分辨率可调,波特率可调,地址可调,方向可调,预设位置可调,外部零位可调

 

最大转速

3000r/min

主轴负载

径向40N,轴向20N

防护等级

IP65或IP68

启动力矩

3Ncm

工作温度

-25°C....85°C(可定制工作温度-40°C....85°C

储存温度

-40°C....100°C

抗冲击

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振动

10g

20g

10g

连接方式

8芯屏蔽电缆或航空插头

出线方式

径向侧出,轴向后出

 

接线表

颜色

棕色

白色

粉色

黑色

绿色

黄色

蓝色

灰色

信号

Vcc

0V

4-20mA+

4-20mA-

RS485A

RS485B

设置允许

外部置位

注:我司会根据您的要求,为您提供更加适合您的产品型号及其规格(或者根据您的要求定制)

 

RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码

格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,

范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99。X00>+0000000000↙

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D

编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D

即,发送D 01↙接收X01>±0000000012↙        

编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+00+A+0D  

编码器回:X+地址+a+方向+波特率+主被动状态+工作模式+0D

例:上位机发送:44 00 41 0D

编码器回:58 30 31 61 07 03 09 11 0D

(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,09被动模式。11往复模式。)

RS485注意事项:

1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3.在外部电磁干扰强时,RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

置位线(灰色)的使用

设备需要找零点或者重新校准零位时,此时请将灰色线与24V电源正短接3-5秒针,到达时间后请将灰色线取下,这是编码器变默认为此位置点位零点。

编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

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